全自动视觉挑选机的视觉系统是其核心部分,负责捕捉、处理和分析目标物体的图像信息,从而实现自动化挑选和分类。视觉系统通常由以下几个关键组成部分构成:
1. 工业相机(摄像头)
作用:用于拍摄待挑选物体的图像。
类型:面阵相机:适用于静态或低速运动的物体。
线阵相机:适用于高速运动的物体(如传送带上的产品)。
分辨率:高分辨率相机能够捕捉更清晰的图像,适合检 测微小缺陷或细节。
帧率:高帧率相机适合高速生产线,确保图像不模糊。
2. 光源
作用:提供稳定的照明,确保图像清晰、对比度高,便于后续图像处理。
类型:LED光源:常用类型,寿ming长、亮度稳定。
环形光源:用于均匀照明。
背光源:用于检 测物体的轮廓或边缘。
同轴光源:用于检 测高反光表面。
照明方式:前向照明、背向照明、侧向照明等,根据物体特性选择。
3. 镜头
作用:将物体成像到相机传感器上。
参数:焦距:决定视野范围和工作距离。
光圈:控制进光量,影响图像亮度和景深。
放大倍率:用于检 测微小物体时使用。
类型:定焦镜头、变焦镜头、远心镜头(用于减少透视误差)。